Wrotkarstwo obejmuje kilka dyscyplin sportowych, uprawianych na różnych odmianach sprzętu sportowego składającego się z butów i osadzonych pod nimi kółek tj. wrotek (ang. "roller-skates" - stąd popularnie zwanymi "rolkami") jedno- lub dwuśladowych.
Aktualnie wyróżnia się 6 podstawowych specjalności wrotkarskich:
- jazdę szybką (speed skating) - uprawiana na wrotkach jednośladowych ("in-line")
- hokej na wrotkach - klasyczny na wrotkach tradycyjnych, dwuśladowych (quad hockey) i na wrotkach jednośladowych (in-line hockey)
- jazdę figurową: indywidualną, pary sportowe, tańce i "show" (artistic skating: singles, pairs, dance, show) - na wrotkach dwuśladowych
- jazdę akrobatyczną lub "agresywną" (aggressive skating) - na wrotkach jednośladowych
- zjazd (downhill)
- freestyle – slalom
